Arduino on 静静的安全笔记

01xArduino程序基础

Wed, 01 Jan 2025 16:13:45 +0000

使用C++编程，基本参考C++语法。

每一句结尾用分号，注释用//，全大写单词是特有字符，不要乱用。函数用{}套起来。

 1void setup() {
 2 // put your setup code here, to run once:
 3 // 这里的代码在开始的时候运行一次
 4 code doing something; // 每一行代码用分号结尾 
 5
 6}
 7
 8void loop() {
 9 // put your main code here, to run repeatedly:
10 // 这里的代码会循环重复运行
11
12}

C++在线学习资料

https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z

Arduino语句函数库参考

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/

https://docs.arduino.cc/language-reference/

示例程序Blink

点亮LED小灯

 1/*
 2 Blink
 3
 4 Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 5 打开LED一秒钟，然后关闭一秒钟，重复。
 6 Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
 7 it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
 8 the correct LED pin independent of which board is used.
 9 If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
10 model, check the Technical Specs of your board at:
11 大多数arduino都有一个可以控制的板载LED。
12 在UNO， MEGA和ZERO上，它连接到数字引脚13，在MKR1000引脚6上。
13 领导_BUILTIN设置为正确的LED引脚，与使用哪个板无关。
14 如果您想知道板上LED连接到Arduino模型上的引脚，请查看板的技术规格：
15 https://www.arduino.cc/en/Main/Products
16
17 modified 8 May 2014
18 by Scott Fitzgerald
19 modified 2 Sep 2016
20 by Arturo Guadalupi
21 modified 8 Sep 2016
22 by Colby Newman
23
24 This example code is in the public domain.
25
26 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Blink
27*/
28
29// the setup function runs once when you press reset or power the board
30// 按复位键或单板上电时，设置功能运行一次
31void setup() {
32 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
33 // 初始化数字引脚LED_BUILTIN作为输出。
34 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
35}
36
37// the loop function runs over and over again forever
38// 循环函数会一直运行下去
39void loop() {
40 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 打开LED （HIGH是电压等级）
41 delay(1000); // wait for a second 等一秒 一秒是一千毫秒
42 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW 通过使电压低来关闭LED
43 delay(1000); // wait for a second
44}

编译好后点击上传

试着修改变量

 1int delaytime = 3000;
 2void setup() {
 3 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 4 // 初始化数字引脚LED_BUILTIN作为输出。
 5 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 6}
 7
 8// the loop function runs over and over again forever
 9// 循环函数会一直运行下去
10void loop() {
11 delaytime = delaytime +1000 // 随着循环递加
12 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 打开LED （HIGH是电压等级）
13 delay(3000); // wait for 3 second 等一秒 一秒是一千毫秒
14 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW 通过使电压低来关闭LED
15 delay(delaytime); // wait for delaytime second
16}

pinMode函数和digitalWrite函数

所以原代码也可写为

 1int delaytime = 100;
 2int LED_pin = 13; 
 3// On the UNO, MEGA and ZERO it is attached to digital pin 13
 4// 连接到数字引脚13
 5void setup() {
 6 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 7 // 初始化数字引脚LED_BUILTIN作为输出。
 8 pinMode(LED_pin, OUTPUT);
 9}
10
11// the loop function runs over and over again forever
12// 循环函数会一直运行下去
13void loop() {// 随着循环递加
14 digitalWrite(LED_pin, 5); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 打开LED （HIGH是电压等级）
15 delay(delaytime); // wait for 3 second 等一秒 一秒是一千毫秒
16 digitalWrite(LED_pin, 0); // turn the LED off by making the voltage LOW 通过使电压低来关闭LED
17 delay(delaytime); // wait for delaytime second
18}

02x面包板和LED

Wed, 01 Jan 2025 16:13:45 +0000

LED属性

工作电流约20mA，工作是左右电压差约为2V。

面包板

背面撕开可见链接如下：

实操链接

双头突出的导线插入UNO板引脚5，另一端插入面包板任意位置。

电阻一段插入面包板与前一引脚同列位置，另一端自然延伸到自然位置。

二极管，长正短负，正极插入与电阻同排位置，负极隔一排。

最后一根导线插入二极管负极同列位置，另一端插入UNO板“接地/GND”引脚。

修改程序

xxxxxxxxxx4 1「小语种字体TTF…法和软件.zip」，复制整段内容，打开最新版「夸克APP」即可获取。2畅享原画，免费5倍速播放，支持AI字幕和投屏，更有网盘TV版。3/~~091435J5mL~~:/4链接：https://pan.quark.cn/s/0333ce75c0bchtml

 1int delaytime = 1000;
 2int LED_pin = 5; // 改成5号引脚
 3// On the UNO, MEGA and ZERO it is attached to digital pin 13
 4// 连接到数字引脚13
 5void setup() {
 6 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 7 // 初始化数字引脚LED_BUILTIN作为输出。
 8 pinMode(LED_pin, OUTPUT);
 9}
10
11// the loop function runs over and over again forever
12// 循环函数会一直运行下去
13void loop() {// 随着循环递加
14 digitalWrite(LED_pin, 5); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 打开LED （HIGH是电压等级）
15 delay(delaytime); // wait for 3 second 等一秒 一秒是一千毫秒
16 digitalWrite(LED_pin, 0); // turn the LED off by making the voltage LOW 通过使电压低来关闭LED
17 delay(delaytime); // wait for delaytime second
18}

00xArduino介绍、IDE下载安装、板子连接

Tue, 31 Dec 2024 16:13:45 +0000

Arduino是物联网设备，提供硬件编程的平台

学习基础

初中物理电学知识
PC电脑基本操作知识

IDE下载安装

https://www.arduino.cc/

官网下载，需要梯子。

http://www.taichi-maker.com/

国内可以访问这个网站。

双击安装程序安装，注意必装USB驱动

改中文

接入开发板

拿出板子和线，USB接电脑，另一端接板子，就行。

电脑上选择板子和端口，选择UNO，买的什么板子选什么，初学者用的一般是UNO板子。

补充知识

最右上角的01端口最后使用，尽量不用。有右下角的模拟输入用于非01二进制。左下角是电源，看标的电压是几伏。

UNO+R3+系列资料链接已经学习链接

UNO、NANO、2560、D1 R3、D1 R32详情视频链接：复制链接浏览器打开：https://www.bilibili.com/video/BV1TP411P7mU/

可编程开发板机械手臂组装视频：复制网址进入浏览器粘贴后观看：https://v.youku.com/v_show/id_XNDg2MzAwMTExNg==.html

UNO R3 网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1Kb9-DFJyQm_PJKkQcEQbWQ 提取码：oyan

Arduino UNO数据手册（新手入门建议查看）：https://blog.csdn.net/m0_37738838/article/details/85045066

Ardu如何安装驱动：https://jingyan.baidu.com/article/a3761b2bc9957d1576f9aabd.html

UNO R3开发板（套装）资料链接：https://pan.baidu.com/s/116mNC0Qx-BadnfGLggFDZg?pwd=8889 提取码：8889

传感器套件介绍清单：https://pan.baidu.com/s/11Svlz4x4eIaiv4ugyDjZUQ 提取码：1314

各种传感器使用教程链接：https://pan.baidu.com/s/1YNaJsXsaCzzUZxgLLal8WA 提取码：1314

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1QThmLOob0koMTZTzpuP71g?pwd=8888 提取码：8888

开发板添加教程(视频)链接：https://pan.baidu.com/s/1dG8hn8V6spf7cgBKjtFiDA?pwd=8889 提取码：8889