编程开发 on 静静的安全笔记

01xArduino程序基础

Wed, 01 Jan 2025 16:13:45 +0000

使用C++编程，基本参考C++语法。

每一句结尾用分号，注释用//，全大写单词是特有字符，不要乱用。函数用{}套起来。

 1void setup() {
 2 // put your setup code here, to run once:
 3 // 这里的代码在开始的时候运行一次
 4 code doing something; // 每一行代码用分号结尾 
 5
 6}
 7
 8void loop() {
 9 // put your main code here, to run repeatedly:
10 // 这里的代码会循环重复运行
11
12}

C++在线学习资料

https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z

Arduino语句函数库参考

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/

https://docs.arduino.cc/language-reference/

示例程序Blink

点亮LED小灯

 1/*
 2 Blink
 3
 4 Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 5 打开LED一秒钟，然后关闭一秒钟，重复。
 6 Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
 7 it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
 8 the correct LED pin independent of which board is used.
 9 If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
10 model, check the Technical Specs of your board at:
11 大多数arduino都有一个可以控制的板载LED。
12 在UNO， MEGA和ZERO上，它连接到数字引脚13，在MKR1000引脚6上。
13 领导_BUILTIN设置为正确的LED引脚，与使用哪个板无关。
14 如果您想知道板上LED连接到Arduino模型上的引脚，请查看板的技术规格：
15 https://www.arduino.cc/en/Main/Products
16
17 modified 8 May 2014
18 by Scott Fitzgerald
19 modified 2 Sep 2016
20 by Arturo Guadalupi
21 modified 8 Sep 2016
22 by Colby Newman
23
24 This example code is in the public domain.
25
26 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Blink
27*/
28
29// the setup function runs once when you press reset or power the board
30// 按复位键或单板上电时，设置功能运行一次
31void setup() {
32 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
33 // 初始化数字引脚LED_BUILTIN作为输出。
34 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
35}
36
37// the loop function runs over and over again forever
38// 循环函数会一直运行下去
39void loop() {
40 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 打开LED （HIGH是电压等级）
41 delay(1000); // wait for a second 等一秒 一秒是一千毫秒
42 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW 通过使电压低来关闭LED
43 delay(1000); // wait for a second
44}

编译好后点击上传

试着修改变量

 1int delaytime = 3000;
 2void setup() {
 3 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 4 // 初始化数字引脚LED_BUILTIN作为输出。
 5 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 6}
 7
 8// the loop function runs over and over again forever
 9// 循环函数会一直运行下去
10void loop() {
11 delaytime = delaytime +1000 // 随着循环递加
12 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 打开LED （HIGH是电压等级）
13 delay(3000); // wait for 3 second 等一秒 一秒是一千毫秒
14 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW 通过使电压低来关闭LED
15 delay(delaytime); // wait for delaytime second
16}

pinMode函数和digitalWrite函数

所以原代码也可写为

 1int delaytime = 100;
 2int LED_pin = 13; 
 3// On the UNO, MEGA and ZERO it is attached to digital pin 13
 4// 连接到数字引脚13
 5void setup() {
 6 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 7 // 初始化数字引脚LED_BUILTIN作为输出。
 8 pinMode(LED_pin, OUTPUT);
 9}
10
11// the loop function runs over and over again forever
12// 循环函数会一直运行下去
13void loop() {// 随着循环递加
14 digitalWrite(LED_pin, 5); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 打开LED （HIGH是电压等级）
15 delay(delaytime); // wait for 3 second 等一秒 一秒是一千毫秒
16 digitalWrite(LED_pin, 0); // turn the LED off by making the voltage LOW 通过使电压低来关闭LED
17 delay(delaytime); // wait for delaytime second
18}

阿里云托管第三方实例并远程登陆执行代码的方法

Thu, 08 Aug 2024 16:13:45 +0000

登陆阿里云账号，访问 https://ecs.console.aliyun.com/cloud-assistant/region/cn-hangzhou/managed 点击运维与监控 -> 云助手-> 托管实例

点击创建注册码，填写信息，ip限制不填就是不显示，有效期4小时，超过4小时后不能再用这个注册码注册，点击生成注册码，根据要监控的靶机系统选择安装脚本，拷贝到靶机上，执行。

在靶机系统上，新建一个安装文件。

vim installAssistant.sh

按 I 键进入编辑模式，复制上面生成的内容，按 ecs 退出编辑模式，然后键盘按 :q 退出vim。

sudo chmod 755 installAssistant.sh

在云助手界面点击刷新，就能看到监管的靶机系统。

可以做执行命令，远程连接和上传文件的操作。agent对ecs托管登陆做了设置。

有权限限制

靶机agent安装文件夹多了deb文件

Windows和挂代理出网访问的方式详见参考。

参考链接

https://help.aliyun.com/zh/ecs/user-guide/manage-servers-that-are-not-provided-by-alibaba-cloud?spm=5176.cloud-assistant-console_cloud-assistant.help.dexternal.316b4df5QeLlnP#section-por-q2b-931

高知大学东南亚云图下载工具

Fri, 11 Oct 2019 23:07:21 +0000

点击下载工具

##工具描述可按日批量下载高知大学气象网站保存的云图

使用方法

终端输入：

./dlcloudAlter.sh Year Mon Day

如：

./dlcloudAlter.sh 2018 06 01

Unity3D导入真实地理数据

Tue, 25 Dec 2018 16:49:04 +0000

之前一直在折腾如何在Unity3D 中导入真实地形，第一个想法是用3DMax等工具读取 .dem 文件，然后导出为 .fbx 文件然后在Unity 中导入。原本尝试使用 91位图助手下载和处理高程数据，也可以在 3DMax 中建成地形模型，但是在导入 Unity3D 中总是出现问题。

后来找到这篇文章，发现 Unity 自带导入地形的功能，而且非常好用。

Importing Real World Unity Terrain Heightmap for free with terrain.party

主要原理是用 Terrian 中的Heightmap 功能。废话不多，进入正式步骤。

操作系统：Xubuntu 18.04

Unity3D 版本： Linux 2018

Step1 下载数据

https://terrain.party/

登录该网站->找到目的地->选择边界范围->下载。

注意:

中的 8km 为方框边长，可调范围在 8~60 km，
拖动方框选择要绘制地形的区域，
点击导出 ( Export )
在弹出的窗口中输入项目名称，我一般以地名和方框大小值命名。

Step2 处理数据

解压数据后，用 GIMP 打开图片，在 Windows 上据说用 Photoshap 也可以。一般打开第二个图片(Merged)。

使用导出功能导出为 data 文件。

注意文件名的后缀要自己手动写 .data

使用默认导出设置即可。

然后，进入存放 .data 文件的目录。好了，到了秀一下操作的时候了。Unity 中要的是 .raw 文件，而我们现在得到的却是 .data 文件，怎么办？重命名一下即可 ，是的，重命名。因为 .data 和 .raw 是一种类型的数据，只是名字不同。

把图上的 .data 改成 .raw 即可。

Step3 导入模型

Unity中新建一个地皮(Terrian)

点击“螺母”的按钮进入设置

把上面的长宽高从 500 500 600 改做与 .raw 数据一致的。我一开始在网站上下载的就是 8km 的范围，所以这里应该填写 8000，高度值要改做2000(虽然不知道为啥，但是600的模型有问题)，所以这里就是改做 8000 8000 2000

然后点击右下角的【 Import Raw 】，选择刚刚导出的 .raw 文件。

确保这里的 X Y Z 也是8000 8000 2000，这里 Y 对应的是 Height ，其值为2000。1081对应的 Width 和 Height 不要改，是 raw 数据的。

确认无误后点击【Import】

欧了！地图太大可能导入需要几分钟的时间才能完全导入。

杂谈

其实一开始提供下载的网站不是很完美，精度太小，但好处是简约免费。其实只要有能把灰度图转成 .raw 数据的工具即可。我记得 Matlab 或者 Python 这类万能的语言有图像处理的功能，如果不想下载 GIMP 或者 Photoshape 也可以尝试一下。

地形区域建议选择正方形，因为在处理数据过程中，数据会经历多次翻转，长方形的话可能会在导入时长短边对不上导致地形变形（是变得本地人都认不出来的那种）。

DJSYPY游戏开发体验

Fri, 16 Nov 2018 23:46:06 +0000

24小时开发一个游戏是什么感觉？24小时开发一个 VR 游戏是什么感觉？24小时开发一个有灯光有音效有互动的游戏是什么感觉？(⊙o⊙)…

嗯，我现在困得慌。

准确的说不是连续的24小时，是11月4日下午8小时，11月5日-6日的一个通宵15小时。我自己都不敢相信这么短的时间内可以一个人做到这种程度。基于 VRTk 插件的开发十分便捷，整个场景就是用官网的 37号例子 037_CameraRig_ClimbingFalling 修改的，手柄的控制加入了瞬移和高亮特效，加入了14号例子的剑，最后给原例子加贴图换模型，加光源和声效。

游戏灵感来源十月新番——《刀剑神域 Alicization》，看番的时候就很想爬一爬公理教会的塔。灵感这东西，没有的时候怎么挤都挤不出来，一旦它涌上来就刹都刹不住车。在这两天的开发过程中，我几乎感觉不到累。4日晚上22点的时候，被创客中心的管理员催着回去的时候还不想回去，晚上睡觉做梦都梦到在爬塔，第二天上课的时候在神游，脑子里想的全是初级圣殿的灯光，剑的模型用什么，天空盒子，控制键要不要修改等等。一下课就飞奔去创客中心，这次我直接留在了中心指导第二天早上开发完。

仿佛完成了一件了不起的事一样，瘫坐在椅子上，感受着那一股满足的成就感。这几天逢人便安利自己的游戏，可自豪了！<(￣︶￣)>

现在也要再次安利一波。DJSYPY2.4

点击下载即可，系统要求 Windows 64 位

能链接VR眼镜的电脑基本都带的动，不能链接 VR 的电脑可以在本机上看场景，无法操作手柄。

手柄就两个动作：

扳机键(Trigger)可以扣住墙壁向上爬，拿起剑，拿起爱丽丝

触摸板(Touchpad)可以瞬移

祝君玩的开心！毕竟是处女作，还存在一些小Bug，如果发现了欢迎联系我。

以下是游戏截图：

大气物理作业4 开发文档

Sun, 22 Apr 2018 12:01:14 +0000

下载代码和图片

今日项目	完成状态	待解决问题	预期目标或操作
作业4 画图	80%	无法计算假相当位温，溢出错误	使用Atmos或换用其他近似计算方法
作业4 问题	5.1日完成	–	–

重要	注意exp在64位电脑上最大的计算值
备注	见下
总结	搞懂公式关系，善用python高级绘图命令

主要语法

设置要显示的区间位置

1plt.axis([x下界,x上界,y下界,y上界])

plt.contourf 与 plt.contour 区别

contour 绘制等高线
f：filled，也即对等高线间的填充区域进行填充（使用不同的颜色）
contourf：将不会再绘制等高线（显然不同的颜色分界就表示等高线本身）
联合使用效果美观

反转坐标轴

1plt.gca().invert_yaxis()
2#或者
3plt.ylim(下界，上界)
4#反转坐标轴就是plt.ylim(大值，小值)

加标注，加标签

1plt.xticks([0,20,30])

绘图控制

颜色（color 简写为 c）		线型（linestyle 简写为 ls）
蓝色	‘b’ (blue)	实线	‘-’
绿色	‘g’ (green)	虚线	‘–’
红色	‘r’ (red)	虚点线	‘-.’
蓝绿色(墨绿色)	‘c’ (cyan)	点线	‘:’
红紫色(洋红)	’m’ (magenta)	点	‘.’
黄色	‘y’ (yellow)
黑色	‘k’ (black)
白色	‘w’ (white)

点型（标记marker）		点型（标记marker）
像素	‘,’	细棱形	’d’
圆形	‘o’	三脚架朝下	‘1’
上三角	‘^’	三脚架朝上	‘2’
下三角	‘v’	三脚架朝左	‘3’
左三角	‘<’	三脚架朝右	‘4’
右三角	‘>’	六角形	‘h’
方形	’s’	旋转六角形	‘H’
加号	‘+’	五角形	‘p’
叉形	‘x’	垂直线	‘\|’
棱形	‘D’	水平线	‘_’

颜色参考

参考

python中Matplotlib的坐标轴的坐标区间的设定

plt.contour 与 plt.contourf

Invert an axis in a matplotlib grafic 反转坐标轴

Reverse Y-Axis in PyPlot

计算假相当位温Θse–脚本非Python ，无参考性

论假相当位温的数值计算_一_陈创买

Python 使用matplotlib画图添加标注、及移动坐标轴位置

【python笔记】使用matplotlib,pylab进行python绘图

设置特定值的等高线

（原）python中matplotlib的颜色及线条控制